财讯：多体系统动力学与拆析动力学专题

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《力学学报》年第四期出版了多体系统动力学和分解动力学的主题，这个主题是由北京大学刘才山教授和辽宁大学郭永新教授共同组织的。

多体系动力学与分解动力学的主题序

全国多体系统动力学及控制学科组和全国分解动力学学科组联合全国宇宙动力学和控制学科组于2019年9月20日至23日在湖南长沙举行“第11届全国多体动力学和控制及第6届全国宇宙动力学和控制与第14届全国分解力学联合学术会 这个会议是中国力学学会动力学和控制专业委员会下属的三个专业小组首次共同召开的全国会议，后续会议由三个专业小组轮流承办。 会议胡海岩院士在致辞中充分肯定了这次联席会议促进学科交叉与融合的重要意义。

这个会议收到了188篇论文摘要和71篇论文全文，充分反映了三个专业小组相关学者的最新科研成果。 为了推进学科的迅速发展，会议学术委员会组成了两个审查专家小组，从投稿论文中筛选出20篇论文，并组成了多体系动力学、分解动力学、宇宙动力学和控制两个主题，以期在《力学学报》中发表。

《多体系动力学和分解动力学主题》收录了11篇论文。 这张专辑涵盖了关于分解动力学和多体系动力学基本问题的讨论，包括这些基础学科在不同工程行业的应用，显示了两个学科的最新研究进展。 包括经典高斯变分原理的新应用场景。 专辑中关于自行车动力学问题的讨论充分表明了几何力学和对称集约化理论在非完备系统稳定性分解中的重要意义。

我们衷心感谢论文作者对专辑的大力支持，感谢评委提出严格的审查意见，感谢清华大学赵治华副教授，感谢辽宁大学刘世兴副教授在论文草稿、审查中所做的许多具体复杂的工作，力学学报部的员工

刘才山(北京大学工学院)

郭永新(辽宁大学物理学院)

作者个人资料

the introduction of author

刘才山

北京大学教授，北京大学工学院航空空宇宙系主任。 国际多体动力学联合理事亚洲多体动力学联合理事中国力学学会第九届、第十一届理事中国力学学会多体动力学专业小组组长北京力学学会常务理事北京力学会动力学与控制专业委员会主任multibody system dynamics， 担任国际学术期刊编辑委员，如internationaljournalofmechanicalscience、theoretical & appliedmechanicsletters等。 刘才山教授长期从事与航天工程相关的动力学和控制研究，在许多复杂的系统动力学方面取得了一系列基础理论研究成果。 提出了刚体碰撞动力学中“lzb”的做法，提出了散体材料的“阿基米德定律”，提出了高对称盘体流固耦合自激振动理论。 这些研究事业在嫦娥ⅱ期、ⅲ期工程中成功完成了软着陆动力学拆除和月壤表面挖掘任务、长征5号火箭故障拆除等重大航天工程关键技术。

郭永新

辽宁大学教授、博士生导师北京理工大学兼职教授、 博士生导师现任辽宁广播电视大学校长中国力学学会动力学与控制专业委员会副主任委员兼分解力学专业小组长国家教育部第六届科学技术委员会数理学部委员享受国务院政府特别津贴的辽宁省优秀专家communication in mathema 担任interdisciplinary science、International Journ Alofdynamicsand Control等国际期刊编辑委员会和《动力学与控制学报》编辑委员会。 郭永新教授长期从事分解力学、理论物理学、数学物理等教育科学研究，在非完善系统动力学、birkhoff系统动力学、几何力学、重力规范场论等方面理论基础扎实，特别是约束现代微分几何学、李群和李代数的做法

专题编辑录:

01、刘才山、郭永新.多体系动力学和分解动力学的主题序.力学学报，，52(4):916

02、王囡囡、熊佳铭、刘才山.自行车动力学建模与稳定性分解研究概要.力学学报，，52(4):917-927

03、陈菊、郭永新、刘世兴、梅凤翔. birkhoff系统稳定性的动力学控制.力学学报，，52(4):928-931

04、李海波、刘世兴、宋海燕、梁立孚.非保守非线性刚弹-液-控耦合分解动力学及其应用研究.力学学报，，52(4):932-944

05、姚文莉、刘彦平.基于高斯原理的非理想系统动力学建模.力学学报，，52(4):945-953

06、宋新宇、戈新生.挠性航天器动力学模型的非约束模式分解.力学学报，，52(4):954-964

07、方五益、郭熙、黎亮、章定国.柔性铰链柔性机器人动力学建模、仿真与控制.力学学报，52(4):965-974

08 .艾海平、陈力.弹簧缓冲装置空间机器人捕获卫星操作，根据动态面的防撞依次控制

09、张玉玲、谷勇霞、赵杰亮、阎绍泽.根据手臂刚性主动控制机器人手臂的振动特征研究.力学学报，，52(4):985-995

10、王震、陈晓宇、张云清.交叉型双气室空基于气体互联悬架的全地形车侧倾特征研究.力学学报，52(4):996-1006

11、袁晗、王小军、张宏剑、石玉红、张希、章凌.反复采用火箭着陆稳定性拆除和参数研究.力学学报，，52(4):1007-1023。

12、馀敏，罗建军，王明明，高登威。 改进rrt*耦合四次样条的协调路径规划方法。 力学学报，，52(4):1024-103

end

原标题:《多体系动力学和分解动力学主题|《力学学报》

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